Elementi di automatica

DESCRIZIONE DEL CONTENUTO

Questa raccolta di esercizi è stata realizzata come supporto ai corsi universitari che trattano gli elementi fondamentali dell'automatica. In particolare si è fatto riferimento agli insegnamenti rivolti ad allievi il cui curriculum non prevede una preparazione specialistica nel settore. Pertanto i temi presi in esame sono prevalentemente i più classici della teoria dei sistemi e del controllo e i sistemi considerati sono principalmente quelli lineari, a tempo continuo, stazionari e monovariabili. Tuttavia, non sono trascurati del tutto argomenti quali i sistemi lineari a tempo discreto, i sistemi non lineari, il controllo digitale e i regolatori di relè, ormai trattati anche in corsi di base. In numerosi casi vengono illustrate soluzioni agli esercizi ottenute mediante differenti metodi, sottolineando i vantaggi e gli svantaggi di ognuno di essi. Scopo del volume è far sì che lo studente acquisisca sicurezza nell'uso delle tecniche disponibili per lo studio delle singole proprietà di sistemi dinamici e di controllo, affinché possa in seguito affrontare più articolati problemi ingegneristici.

SOMMARIO

Sistemi lineari a tempo continuo: analisi del tempo - Sistemi non lineari a tempo continuo - Sistemi lineari a tempo continuo: analisi di frequenza - Sistemi a tempo discreto - Esempi di sistemi dinamici - Sistemi di controllo lineari a tempo continuo: analisi e sintesi - Controlli industriali standard. Sistemi digitali di controllo.